Rohteilbeladung PICKLA

Der PICKLA leert den eingestellten Behälter vollautomatisch. Die Entnahme der ferritischen Werkstücke erfolgt mittels Elektromagneten. Je nach Größe und Form der Werkstücke werden Anzahl, Form und Stärke der Magneten abgestimmt. Die Absenkbewegung des „Picker-Armes“ wird sofort beim Aufsetzen des Magneten durch eine Freilauffunktion angehalten. Die Behälterfüllung wird nur mit dem Eigengewicht des „Picker-Armes“ belastet.

Die Werkstücke werden, je nach Taktzeit und Magnetauswahl, einzeln oder mehrteilig aufgenommen und zur Abladeposition transportiert. Der PICKLA fährt die gesamte Oberfläche der Behälterfüllung rasterförmig ab. Die gefassten Werkstücke werden in der Abladeposition eines nachgeschalteten Ausrichtsystems abgeladen. Im Abladevorgang wechselt die Magnetpolung, sodass ein Abstoßeffekt für die anhängenden Werkstücke entsteht.

Hat der PICKLA die tiefste Position im Behälter auf einem Rasterpunkt erreicht, beginnt der sogenannte Suchlauf. Ohne Abladebewegung wird die nächste Pickposition angefahren. Ist der gesamte Behälterboden erfolglos abgefahren, geht der PICKLA in Grundstellung und meldet “Behälter leer“. Auch eine Vorwarnmeldung “Behälter wird leer“ nach erstmaligem Erreichen der tiefsten Pickposition ist möglich.